1832年，在那个还没有汽车的年代，马车是人们唯一的代步工具。米其林兄弟的祖父 Aristide Barbier（比尔）与其表兄Edouard Daubree（爱德华•多布雷）合股，在法国 Clermont--Ferrand（科列蒙费昂）开办了一间小型的农业机械厂，起初只生产一些供小孩子玩耍的橡皮球玩具，之后便开始制造橡皮软管、橡皮带和马车制动块，并出口到英国去，这就是米其林公司的雏形。

1889年5月28日，Edouard Michelin（爱德华•米其林）继承了祖父的事业，并在其兄Andre Michelin（安德鲁•米其林）的帮助下正式创立了Michelin（米其林）公司，爱德华也成为了第一任管理者，现代的米其林公司就是从此发展而来的。那时公司名称已经更名为 Michelin & Co.。

当爱德华接手工厂的时候，工厂还在生产工艺简单的制动块。1889年，一个偶然的事件引起了米其林兄弟对自行车的注意，他们设想如果自行车轮胎能够容易的更换，那它必将有更广阔的发展前景。米其林轮胎的故事便从此开始了。1891年，米其林兄弟终于研制出可在十五分钟内拆换的自行车轮胎，并赋有远见地为他们第一件成功的发明申请了专利。这种可方便更换的轮胎在随后的各种自行车比赛中得到了最好的验证，也很快被大众认可。短短一年中，他们的产品已有10000名使用者。

1894年，米其林将刚刚发明的轮胎装在了公共马车上，代替了传统的铁制车轮，使乘车人感受到前所未有的舒适与安静。1895年，在神奇的交通工具 —— 汽车诞生一段时间以来，很少有人对它有足够的信心，原因之一就是硬质的“轮胎”无法充分保护车轮的力学结构，经常导致断裂，研制和推广新式汽车充气轮胎迫在眉睫。当时，所有汽车厂家都不敢在比赛中装备米其林的充气轮胎，为了宣传和证实产品的优点，米其林兄弟设计制造了自己的汽车 —— 印有公司标志的车身，4马力的戴姆勒发动机，最主要的是安装了可更换的米其林充气轮胎。在巴黎→波耳多→巴黎的汽车赛事中，两兄弟亲自上阵，出色地跑完了全程，并在巴黎轰动一时，很多好奇的人甚至把轮胎切开，寻找其中的奥秘。比赛验证了充气轮胎在汽车上的适用性，同时也把第一条汽车轮胎的诞生写进了历史。
在1898年里昂的第一次展览会上，米其林兄弟发现墙角的一堆直径大小不同的轮胎很像人的形状。不久后，画家欧家洛就根据那堆轮胎的样子创造出了一个由轮胎组成的特别人物造型，于是，米其林轮胎人 —— Bibendum（必比登）诞生了。从此他成为了米其林公司个性鲜明的象征，凭借着迷人的微笑可爱的形象，把欢乐和幸福几乎带到了世界的每个角落。米其林也因此而扬名天下。2006年，为了更好地适应中国消费者的称呼习惯，Bibendum 在中国正式更名为“米其林轮胎先生”，如今采用3D立体形象，更可爱动人。

1899年，一辆装备米其林加宽轮圈（extensible-rim）的电动汽车创造了100公里／小时的惊人速度；1906年，米其林发明了可拆换的汽车轮辋；1908年，米其林开发的对于后轮开始在载重货车和公共汽车上使用，1900-1912年，米其林的轮胎在所有大型国际汽车赛事中都取得了成功，米其林兄弟也找到了一条为公司和其产品扬名的有效途径 —— 汽车比赛。

20世纪初，米其林开始围绕着欧洲和北美主要的汽车制造中心迅速建立了自己的生产基地，力求与朝气蓬勃的汽车及运输业并肩发展。1906年，米其林轮胎有限公司和第一家海外生产厂同时在伦敦和意大利都灵成立，此时，米其林在费昂的员工已经发展到4000名。到1908年，美国Milltown 的工厂也生产出了北美第一条米其林轮胎。

1914年，第一次世界大战打响了，米其林转而为法国政府设计和生产轰炸机轮胎，他们生产的飞机能装载400公斤炸弹、能达到100公里／小时的速度和200公里的续航里程，这在当时算得上性能精良了。从1915到1918年，米其林共生产了1884架飞机轮胎，而且还建造了世界上第一条水泥跑道。可以说第一次世界大战成为米其林展示其领先科技的又一舞台。

1919年，战争结束米其林又干起了老本行，战后汽车数量的增长强烈刺激了轮胎业的发展；同年，平行线层轮胎已经渐惭代替了橡胶帆布轮胎；1923年，世界上第一只低压（2.5bars）舒适型旅行轮胎诞生了，寿命延长到15000公里。1927--1931年间，在英格兰和德国也出现了米其林的生产厂，同时在意大利第二座轮胎厂投入生产。

30年代，对于米其林来说是不断创新和进步的十年：在尝试了自行车、汽车和飞机之后，米其林又对火车产生了兴趣，并于1929年制造出第一条铁路轮胎，为铁路运输带来了安静、舒适、灵敏的加速和平稳的制动，1930年，米其林为其嵌入式管状轮胎申请了专利，这就是现代无内胎轮胎的祖先；1932年，胎压更低的（1.5bars）的超舒适型轮胎面世，寿命达到30000公里；1934年，米其林推出了具有特殊花纹的超舒适制动型轮胎，以尽量避免汽车在湿滑路面上出现滑水情形，1937年，米其林发明了宽截面的派勒(Pilot)轮胎，有效改善了汽车在高速情况下的道路操控性，它展示了当今低截面轮胎的最初形状；1938年，米其林将橡胶和钢丝完美地结合，成功设计了钢丝轮胎，改良了轮胎的抗热和热载荷能力，也朝着子午线轮胎的发展迈出了重要的一步。经历过30年代的飞速发展后，第二次世界大战又把米其林带进了有史以来最为灰暗动荡的岁月。毁灭性的残酷战争、爱德华·米其林的去世，重大打击接连不断，但这些都不能阻挡米其林发展的脚步。战争期间，面对原材料的短缺，米其林在保证军需品供应的同时，还秘密地进行着放射结构轮胎的研究工作，为战后子午线轮胎的开发奠定了基础。

经过多年不懈的努力，在1946年，改变世界轮胎工业、举世闻名的子午线轮胎终于在米其林的工厂中“出生”了，这种当时被称作X型，利用钢丝帘布层巩固结构的轮胎于1949年正式推向市场，从此，又一次轮胎的技术革命爆发了。子午线轮胎一经面世，就很快占据整个市场，被几乎所有类型的汽车使用。它大幅度提升了轮胎的各种特性：使用寿命更长，驾驶变得更舒适、安全，操控性愈加完美，另外，节省燃油也是其不容忽视的优点。这些都成为之后30年米其林在轮胎业中独领风骚的决定性优势，也令其他同行望其项背。子午线轮胎似乎敲开了轮胎高科技的大门，从50年代至今，原始的子午线轮胎不断演变进化，不断推陈出新：1959年，推出“x”型无内胎卡车及公共汽车轮胎，以高速持续行驶而不聚热见称；1965年，米其林制造出胎冠具有不对称花纹的XAS型轮胎，同时，子午线轮胎也被第一次用到了越野车上。为了满足赛车者日益增加的要求，米其林开始生产一系列比赛用和越野赛用的子午线轮胎；1968年，新型VR轮胎能使车速达到240公里／小时，极限速度甚至超过300公里／小时，安全和舒适性同样十分出色；1976年，TRX轮胎的发明，标志着子午线轮胎发展的里程碑，由于其与轮辋新的配合形式，加大了胎壁的变形区，性能大为改进；1980年，米其林发明了供摩托车用的BIBTS型轮胎，既而又发展成从125cc到******排量的摩托车系列轮胎，1985年，推出M系列轿车轮胎，并将其一直发展演进至今，米其林也逐渐成为************。
1900年，在公司创始人安德鲁•米其林的倡导下，米其林轮胎公司推出了一本简易方便的手册 ——《米其林指南》（Le Guide Michelin）。起初它主要是为驾车者提供一些实用资讯，比如关于车辆保养的建议、行车路线推荐以及酒店、餐馆的地址等等。后来这本红色封面的小册子开始为法国的餐馆评定星级，因其严谨的评审制度而得到读者的信任，并由此著名。

此后每年翻新推出的《米其林红色宝典》被“美食家”奉为至宝，被誉为欧洲的美食圣经，后来，它开始每年为法国的餐馆评定星级。《米其林指南》现有70名专职监察员，他们的身份对外是保密的，惟一出名的是他们传统与苛刻的共性。以餐厅评星为例，从一进门开始，就施展起眼观六路的本领：装修品位怎样、餐具的质量怎样、侍者的态度是不卑不亢，还是过分热情？甚至服务的姿态都被他们看在眼里，其后才是针对烹饪和装盘技巧的一系列评判。